全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形 机器人“天工”发布

证券时(shí)报(bào)网讯，4月27日(rì)，北京人形(xíng)机器人创新(xīn)中心在(zài)北京经开区发(fā)布全球首个纯电驱拟人奔(bēn)跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的 速度稳(wěn)定奔(bēn)跑。这也是其自(zì)主研发的通用人形(xíng)机器人母(mǔ)平台，可开放给行业使用(yòng)。“天(tiān)工”身(shēn)高163厘米，轻诗意过生活量化体重达43千克；机(jī)器人配备多个(gè)视觉感知传感器，配(pèi)备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测(cè)量单(dān)元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运 动控制问题(t诗意过生活í)，是具身智(zhì)能场(chǎng)景应(yīng)用和诗意过生活研究的(de)最佳平台。此外，“天工(gōng)”还配备了高精(jīng)度的六维力传感(gǎn)器，以提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中(zhōng)心介绍，“天工”具备开源 开放性和兼容扩展性，可以实现开放调(diào)用通讯接口，灵(líng)活扩展软、硬件等功能模块(kuài)，充(chōng)分满(mǎn)足不同(tóng)应(yīng)用(yòng)场景(jǐng)下需求；同时，“天工”采用 了(le)其独立自(zì)主(zhǔ)研发(fā)的全(quán)新人形机器人(rén)运动技 能学习方法——“基于状态记忆的预测型(xíng)强化模仿学习”，实现了全球首(shǒu)例纯电驱全(quán)尺寸人形(xíng)机器(qì)人的拟人奔跑，证明本体(tǐ)硬件母平台对目前已有运(yùn)动控制算法 的(de)兼容性与良好的适应性。

校对：廖胜超

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